石榴云/新疆日报讯（记者 杨舒涵报道）6月25日，巴里坤哈萨克自治县吉郎德露天煤矿的矿坑里，45辆绿色涂装的无人驾驶矿卡与300余辆有人驾驶车辆正沿着同一运输线路有序穿梭——这是新疆首例全场景混编无人驾驶矿卡技术的正式投用现场。

　　“这是全场景混编的核心——无人矿卡不再‘独来独往’，而是与有人驾驶车辆共享运输网络。”中煤建设集团有限公司新疆分公司吉郎德露天剥离工程项目部技术员何彤指着仪表盘解释，“每辆无人矿卡的速度都保持在15—20公里/小时，遇到对向车辆时会自动鸣笛、减速礼让，检测到前方有障碍物，系统会立即触发制动，等待人工确认安全后再继续行驶。”

　　数据显示，新疆现有近千辆无人驾驶矿卡，覆盖准东、哈密等主要产煤区，占全疆矿区无人车总量的60%以上。但此前多数项目仍采用“独立区域运行”模式，无法充分释放智能化潜力。

　　在编号为“GLD-08”的无人驾驶矿卡驾驶室，方向盘、油门一应俱全，仪表盘上，实时显示着车辆位置、行驶速度、周边300米范围内的障碍物信息，屏幕右侧的“自动驾驶”状态灯持续闪烁绿色。

　　自2022年启动研发以来，技术团队累计投入超2000万元，完成了三大核心突破：其一，搭建“5G+高精度定位+多传感器融合”的感知体系，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，实现对周边环境360度无死角监测，障碍物识别精度达厘米级；其二，开发“车路协同”智能调度系统，实时收集车辆位置、装载量、道路状况等数据，动态调整运输路线；其三，构建“人机交互”安全算法，让无人矿卡学会“观察”——识别有人驾驶车辆的转向灯、鸣笛等信号，预判其行驶意图，主动避让。

　　截至6月中旬，吉郎德矿区的45辆无人矿卡累计行驶35.61万公里，完成运输总量1012万吨，未发生一起安全事故；与传统有人驾驶作业相比，效率提升5%，单辆车日均作业时间从18小时延长至24小时；因采用混动技术，每公里油耗较传统燃油矿卡降低17%，累计减少碳排放239吨。

　　中煤建设集团有限公司新疆分公司副总工程师赵文元介绍，预计到2025年底，吉郎德矿区无人驾驶矿卡将增至100辆，覆盖70%以上的运输线路；到2027年，力争实现采煤、剥离、生产环节全面无人化，构建行业领先的露天煤矿无人运输编组集群。

（版权作品，未经授权严禁转载。转载须注明来源、原标题、著作者名，不得变更核心内容。）